ZhaoJunbo's Blog

基本操作 快捷键 操作 i 进入插入模式 …进行一些修改… :wq 保存退出 拓展操作 快捷键 操作 ciw 删除字段并且进入插入模式 y 复制光标所指的字符或单词 yy 复制当前行 x 剪切光标所指的字符或单词 dd 剪切当前行 p 粘贴 u 撤销 ctrl+r 步进（取消撤销） :(行数) 前往指定行 G 到文件结尾 gg 到文件开头

红黑树特征 每条路径黑节点数目一致 红节点不相邻 插入规则 如果父节点为黑，直接插入。 父叔为都红，颜色调换。 父红叔黑，颜色调换，再移动，爷爷放下来，父亲放上去。 父叔一红一黑，大脑CPU宕机…….宕机…… 反正就父亲爷爷叔叔颜色反转调换，父子关系调换……. 2.7.3 学会放手

创建线程void print(std::string msg){ std::cout << msg << std::endl; return;}std::thread test1(print,"Hello C++"); 第一个参数传函数名，第二个参数传参 等待子线程结束后再往下运行,join是阻塞的 test1.join(); 分离线程，主线程可以结束，子线程在后台可以持续运行 test1.detach(); 判断该线程是否可以调用join或者detach，返回一个bool值 test1.joinable(); 传引用参数时使用std::ref void foo(int& x){}int a = 1std::thread t(foo, std::ref(a)); 一种写法 class A{public: void foo(){ std::cout << "Hello" << std::endl; } ...

草率…… 荒诞…… 累…… 但是 学到很多 目前收获最多的竞赛

感受挺抽象的，没咋好好搞，但却是目前取得最理想的一个竞赛成绩。严格意义上我只投入了2天有效时间，neon加速和openmp主要也都是chatgpt帮忙写的，LIME的代码上网搜的。反正门槛确实是有的，但是怎么说呢，感觉投入还是太少了，初赛能进挺意外的，复赛（东北赛区决赛）三等奖属于意料之中和情理之中吧。 收获其实我倒是觉得这个比赛成绩还是不太能拿出手，去了一趟大连，人生第一次见海，王老师申请经费报销差旅费，还是很感激的。另一方面就是能力的提升，结合现在正在混的互联网+竞赛，首先是学会了高效查论文，看论文，这个是最重要的一个收获。其次，学会了用openmp做一些简单的并行加速。最后，就是巩固了一下opencv。

STL通用操作 字符串 向量 list链表 队列 栈 映射表 集合 排序操作 迭代器 其他

最常用：// 克隆远程代码下来本地-git clone xxxx// 修改的代码细节展示-git diff // 当前分支状态（改动总览）-git status// 会监控工作区的状态树，使用它会把工作时的所有变化提交到暂存区，// 包括文件内容修改(modified)以及新文件(new)，但不包括被删除的文件。(这个说法不正确，实验证明删除文件也是可以提交的)// git版本在2.x之后应该是把 . 和 -A作用相同化了 而不是晚上复制的-git add .-git add -A// 提交暂存区文件到本地仓库-git commit -m "我的修改备注"// 提交本地数据到 对应的远程分支-git push// 查看本地对应远程的分支对应关系-git branch -vv // 查看本地和远程所有分支-git branch -a // 以当前本地分支作为基础新建一个xxx分支（默认你这个xxx分支 也是push到 当前分支的远程分支）-git checkout -b xxx // 提交本地分支代码到 xxx远程分支-git push origin xxx // 将 ...

本教程针对EPRobot小车开发，但对ros通信的设置也具有一定的普适性。 1.确保树莓派是AP连接模式（默认是AP模式，这个一般没问题）2.修改虚拟机home目录下的.bashrc文件，在最后附加上这段export ROS_MASTER_URL=http://EPRobot:11311export ROS_HOSTNAME=ubuntu 这段话的意思是声明主机为EPRobot，也就是我们的小车，从机为ubuntu（我们虚拟机的用户名） 3.先查一下你的ip地址，运行这条指令ifconfig inet后面的就是你的ip地址，AP模式下你的地址应该是196.168.12.xxx 实际上在=的后面，我们应该输入对应的ip地址，但是我们现在是用EPRobot和ubuntu替代了，我的理解是Ubuntu系统也有一个类似c语言宏定义的东西。在etc文件夹下有hostname和hosts这两个文件 其中，hostname里应该是这样的 ubuntu hosts文件中应该有这两句话，需要对这两句进行修改 127.0.1.1 ubuntu# 需要改成你查到的ip地址192.168.12.xx ...

参考文档 官方文档 变量的简单使用：set(A ON)if (A) message(STATUS "${A}") message(STATUS "${PROJECT_NAME}") message(STATUS "${PROJECT_SOURCE_DIR}") message(STATUS "${PROJECT_BINARY_DIR}") 强制使用静态链接：set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-static") 改可执行文件名：add_executable(use_easyx main.cpp) 链接库：link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)target_link_libraries(use_easyx easyx) include链接目录（头文件）：include_directories( ...

参考本文参考阿里云天池大赛赛题解析 源码链接点这里 源码modelimport warningswarnings.filterwarnings("ignore")import matplotlib.pyplot as pltplt.rcParams.update({'figure.max_open_warning': 0})import seaborn as sns# modellingimport pandas as pdimport numpy as npfrom scipy import statsfrom sklearn.model_selection import train_test_splitfrom sklearn.model_selection import GridSearchCV, RepeatedKFold, cross_val_score,cross_val_predict,KFoldfrom sklearn.metrics import make_scorer,mean_squared_errorf ...